엔비디아, 휴머노이드 연구용 표준 모델 공개

엔비디아가 휴머노이드 로봇 연구를 위한 오픈형 기준 설계인 '엔비디아 아이작 그루트 레퍼런스 휴머노이드 로봇(NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot)'을 공개했습니다. 이 연구용 로봇은 총 75개의 자유도(DOF)를 갖췄으며 엔비디아 젯슨 AGX 토르 T5000(Jetson AGX Thor T5000) 컴퓨팅 시스템을 기반으로 실시간 AI 추론과 제어를 수행합니다. 또한 유니트리 H2 플러스(Unitree