아이티원 컨소시엄, 40억원 규모 국토부 AX 스프린트 사업 선정

아이티원 컨소시엄이 총사업비 40억 원 규모의 국토교통부 AI 응용제품 신속상용화 지원사업(AX 스프린트) 에 선정됐다. AX 스프린트 는 국토교통 산업의 AI 고도화와 제품·서비스 확산을 지원하는 범부처 AI 전환 프로젝트다. 이번 사업으로 아이티원 컨소시엄은 기술 이전받은 고하중 유압 양팔로봇(ArmStrong) 을 기반으로 고위험 건설현장용 철거로봇 상용화를 추진한다. 상용화 대상인 양팔로봇(CONIT ArmStrong)은 한 팔 기준 8자유도 다관절 구조로, 양팔 최대 200kg의 가반하중과 반복정밀도 1mm 이하를 목표로 설계됐다. 무한궤도 이동 시스템을 적용, 비정형 환경에서 최대 시속 10km로 이동할 수 있다. 붕괴 위험 구조물이나 분진이 많은 밀폐공간, 협소 통로 등 작업자 투입이 어려운 고위험 환경에서 중량물 취급, 밸브·배관 조작, 잔해물 처리, 자재 이동 등의 작업을 수행하게 된다....