④ 다중 로봇 시대의 에이전트 기반 분산형 최적화 [피지컬 AI 시대의 서막]

산업 현장에 투입되는 로봇이 수십·수백 대로 늘어나면 운영 시스템도 한층 복잡해진다.각 로봇의 위치와 작업 상태를 실시간으로 파악하고 이동 경로를 조정하면서 전체 공정의 효율성과 안전성을 유지해야 하기 때문이다.다중 로봇 시대에는 중앙 관제 시스템과 현장 로봇이 유기적으로 정보를 주고받으며 작업 일정과 이동 경로를 분산·조정하는 새로운 운영 방식이 중요해지고 있다. 개체 자율성의 함정과 다중 로봇 운영의 난제그동안 대중의 눈길을 사로잡은 로봇 기술의 진보는 대개 ‘단일 로봇’의 독무대였다. 한 대의 로봇이 스스로 장애물을 피해 목적