“사람의 손동작·압력까지 기록”…로봇 학습용 장갑 개발

미국 카네기멜런대학교 연구진이 사람의 손 움직임과 물체를 누르는 힘까지 동시에 기록하는 웨어러블 장갑 '아트 글러브'를 개발했습니다. 이 장갑은 손가락 관절의 움직임과 손이 닿는 위치, 압력의 세기를 실시간으로 측정해 로봇 학습 데이터로 활용할 수 있도록 설계됐습니다. 장갑에는 16개의 센서 패널과 22개의 관절 추적 장치, 2048개의 촉각 센서가 탑재됐으며 초당 120회 데이터를 수집합니다. 연구진은 이를 통해 병뚜껑을 열거나 USB를 꽂는