[더벨]엔젤로보틱스, 로봇 엑추에이터 모듈 보급

더벨 머니투데이 thebell 에 출고된 기사입니다. 엔젤로보틱스는 웨어러블 로봇에 적용했던 액추에이터 기술을 모듈화한 피지컬 AI용 액추에이터 모듈 ‘팩트(phact, physics-ready actuator)’를 공개했다고 29일 밝혔다. 엔젤로보틱스의 창업자이자 액추에이터 기술 전문가인 공경철 엔젤로보틱스 미래기술원장(카이스트 기계공학과 교수)이 개발을 주도했다. 공 원장은 20년 이상 액추에이터 제어 기술을 연구해 온 전문가로, 직렬탄성구동기를 비롯해 준직구동(QDD, Quasi-Direct Drive) 기술까지 정교한 토크(Torque, 회전력) 제어가 가능한 구동기 기술을 꾸준히 연구해왔다....