테니스 코트까지 정복한 휴머노이드 로봇…"숙련된 선수 수준"(영상)

[서울=뉴시스]정우영 인턴 기자 = 사람과 자유자재로 공을 주고받으며 테니스 경기를 펼치는 휴머노이드 로봇의 모습이 공개돼 화제다. 최근 중국 칭화대와 로봇 스타트업 갤봇(Galbot) 공동 연구팀은 휴머노이드 로봇이 고난도 테니스 동작을 학습할 수 있도록 하는 인공지능(AI) 프로그램인 레이턴트(LATENT) 를 공개했다.그동안 휴머노이드 로봇이 테니스처럼 빠르고 역동적인 운동을 수행하는 것은 사실상 불가능한 일로 여겨져 왔다. 예측이 어려운 경기 상황에서 로봇이 대응할 수 있는 정확한 동작 데이터를 확보하는 데 한계가 있었기 때문이다.연구진은 이를 해결하기 위해 인간의 불완전한 움직임 데이터 를 기반으로 동작을 보정하고 재구성하는 방식의 레이턴트 기술을 고안했다. 이를 통해 로봇이 실시간으로 여러 개의 동작을 조합하면서 자연스러운 전신 협응력을 학습하게 했다는 설명이다.실제로 연구팀은 이 기술을 중국 로봇 기업 유니트리 로보틱스의 휴머노이드 로봇 G1 에 탑재해 테스트를 진행한 뒤 놀라운 결과를 얻었다. 훈련 첫날 로봇은 단 하나의 서브도 받아내지 못했지만, 학습을 거듭하자 연구진이 더 이상 이길 수 없을 정도의 실력을 갖추게 됐다.현재 이 로봇은 공에 반응하는 동작과 전신 움직임이 테니스 경기에 숙련된 선수처럼 자연스럽다는 평가를 받으며 큰 기대를 모으고 있다. ◎공감언론 뉴시스 wong@newsis.com